机器人“眼睛”升级，思特威联合地瓜机器人推出 1:1 方形视觉传感器

IT之家 7 月 18 日消息，7 月 18 日，国产 CMOS 图像传感器供应商思特威宣布，与地瓜机器人正式达成战略合作。

根据合作协议，双方将围绕思特威机器视觉系列 CMOS 图像传感器产品迭代、地瓜机器人 S600 平台接口标准化定义以及“感知 + 计算”一体化方案系统级性能优化等层面，建立长效研发协同机制，开展联合技术攻关，全面提升具身智能设备全场景下的图像捕捉与复杂光照环境下的感知能力。同时，双方将携手搭建产业创新平台、拓展行业生态，推动上下游产业链资源整合，助力具身智能产业进阶发展。

此次合作中，双方将基于地瓜旭日 S600 平台，深度适配思特威的 1.2MP/1.5MP/4MP 三款 1:1 方形全局快门图像传感器，从芯片定义阶段即面向机器人场景量身定制，打造完整的系统级方案。三款 CIS 产品支持 1080×1080 至 1944×1944 分辨率，帧率覆盖 80fps 至 130fps，全面覆盖从高动态到高分辨率的多元视觉需求，为不同形态的具身智能设备提供灵活的感知方案选择。

在强光、昏暗等各类复杂光线环境下，全局快门 CIS 的高感度、高动态范围、超高帧率、低噪声等优势特性，可为人形机器人、四足仿生机器人等具身智能设备实现 V-SLAM、主动避障、物体抓取、人机交互等环境感知与自主决策提供核心视觉支撑。

IT之家注意到，地瓜机器人旭日 S600 拥有 560 TOPS 端侧算力，在单芯片内可同时承载 VLA、VLM、大语言模型、环境感知、运动控制的并发运行。基于这一平台能力，双方联合定制的 1:1 方形全局快门 CIS，其视觉数据将在旭日 S600 上实时完成预处理、特征提取与模型推理，形成从“光信号输入”到“决策指令输出”的完整闭环。